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[车市信息] 详解SOME/IP测试

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发表于 2018-12-4 14:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
      随着ADAS、无人驾驶等技术在汽车领域的不断发展,汽车以太网作为其基础技术之一,越来越被行业重视和认同。汽车以太网相对传统汽车网络(CAN/CANFD、LIN、FlexRay)具有更复杂的OSI七层模型。为保证以太网通信设备之间的互操作性,验证车载以太网ECU标准和协议的一致性,OEM厂商要求控制器全面覆盖OPEN联盟的“OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification”规范。为降低软件和产品开发团队的测试成本,我们来介绍下“OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification”规范中的SOME/IP协议如何通过Vector CANoe工具进行测试开发。

首先来了解下SOME/IP定义和报文组成。
SOME/IP,即Scalabe service-Oriented MiddlewarE over IP protocol,是一种灵活的,基于IP协议的,面向服务的中间件。SOME/IP是一种专门运用于汽车领域的中间技术,主要用于控制报文通信。
SOME/IP主要有以下特性:
Serialization序列化;
Remote Procedure Call(RPC)远程过程调用;
Service Discovery服务发现;
Publish/Subscribe发布/订阅;
Segmentation of UDP Message UDP报文分段。
SOME/IP报文格式如下所示:

测试环境
那么如何对SOME/IP协议进行测试,需要具备怎样的测试环境呢?
SOME/IP测试的硬件环境主要有PC、VN5640和VT系统。PC执行测试软件包,VN5640作为网络接口卡进行以太网报文收发,VT供电系统对DUT进行供电。
测试硬件环境如下图所示:

SOME/IP的测试软件采用Vector公司的CANoe FULL版本(含Option Ethernet)。具有Ethernet Option的CANoe软件内部有Ethernet和SOME/IP模板工程。我们可在SOME/IP模板工程的基础上进行开发。

测试开发时,在CANoe软件中主要用到以下几个模块:
Test Setup
通过Test菜单栏下的Test Setup新建测试环境,并在测试环境下面新建CAPL Test Module。在Test Module中新建can文件进行代码的编写。

TCP/IP Stacks
在CANoe的Simulation菜单栏下选择TCP/IP Stacks,对测试节点的TCP/IP属性进行设置。主要设置测试节点的MAC地址、IP地址及掩码。

Panel
CANoe的panel工具主要实现测试用例的选择和参数配置的界面化。用户可在参数配置界面输入DUT和Tester的配置信息,并保存成ini文件。同时,用户也可以从特定的ini文件中读取配置信息,并显示在Panel界面上。

Network Node
Network Node模块用于链接can文件,在can文件中通过系统变量实现对Panel的操作控制,如导入/导出参数、全选/全不选测试用例组、选择某个或者某个测试用例。

Program Node
Program Node可在CANoe软件的Measurement Setup窗口中添加在Logging模块之前,对logging数据进行操作控制。

测试内容
SOME/IP的测试内容主要分为2大部分:SOME/IP Server测试和ETS测试。

SOME/IP Server测试包含8大部分内容:
Setup Verification:验证DUT是否具备最基本的offer报文发送和响应请求的能力
Message Format:验证Service Discovery报文的报头格式
Option Array:验证Service Discovery报文载荷中的Option Array格式
Service Discovery Messages:验证各种Service Discovery报文及其功能
Service Discovery Communication Behavior:验证DUT建立link后的各阶段的通信行为
SOME/IP Basic Functionality:验证基本的功能定义如InstanceID预留值、MethodID最高位
Specification of the SOME/IP on-wireformat:验证SOME/IP报文的在线格式
RPC Protocol specification:验证RPC协议

ETS测试主要测试一些预定义好的服务功能及网络行为,包含如下method、event和field:

     以上测试内容里面的具体测试用例可查看TC8规范文档“OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification”,SOME/IP Server测试共105条用例,ETS测试共144条用例。

     测试执行时需要输入ECU英名名称,在参数设置界面输入测试配置参数信息,并在测试用例选择界面选择对应的测试用例,运行“Action”按钮即可。CANoe测试软件包通过程序控制会自动生成测试logging数据和html版的测试报告。如下图所示:

     测试程序执行后会生成特定格式的html测试报告,通过转换工具可以快速转换为客户想要的Excel等格式,与测试用例相对应的测试数据(Log文件)也会逐条保存在指定路径下。

后记:

     在国内的OEM中也有部分客户不使用SOME/IP去实现应用层服务通信,也可以参考用以上测试开发思路去开发测试用例。用CANoe中自带的Ethernet函数,创建基于UDP协议或者TCP协议的数据包收发,在TCP/IP层的Payload中解析用户自定义的数据格式即可。

     东信创智(http://www.dotrustech.com/)致力于为汽车以太网客户提供高效、可靠的开发测试工具和解决方案。除了深耕传统的车载总线开发、车载总线测试及电子电气架构技术,东信在汽车电子新兴技术上的探索与投入也一直走在行业前列。东信拥有资深的总线及架构设计团队,能利用全球领先的工具链完全自主地实现基于车载总线测试、CANoe、PREEvision、SOA架构开发、总线的完整V模式开发。

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